| Hommes | Dames | ||||
| 1964 | Milan | René Ferrié | 3e | ||
| 1965 | Dublin | Arthur François | 15e | ||
| 1966 | Wembley | Jean-Pierre Cambon | 7e | ||
| 1967 | Paris | René Ferrié | 4e | ||
| 1968 | Guadalajara | Robert Loubet | 17e | ||
| 1969 | Tokyo | René Cervelli | 20e | ||
| 1970 | Copenhague | René Ferrié | 22e | ||
| 1971 | Hong Kong | Jean-Pierre Horn | 14e | ||
| 1972 | Hambourg | René Ferrié | 17e | Babeth Renard | 12e |
| 1973 | Singapour | Jean-Pierre Horn | 28e | Annie Vallerant | 10e |
| 1974 | Caracas | Alain Epaulard | 26e | Madeleine Neverre | 8e |
| 1975 | Manille | Jean-Michel Gournay | 24e | Françoise David | 24e |
| 1976 | Téhéran | Jean-Michel Gournay | 21e | Liliane Gregory | 13e |
| 1977 | Londres | Philippe Dubois | 2e | Francette Borie | 6e |
| 1978 | Bogota | Philippe Dubois | 2e | Annie François | 10e |
| 1979 | Bangkok | Philippe Dubois | 1er | Elisabeth Szabo | 13e |
| 1980 | Djakarta | Philippe Dubois | 5e | Liliane Gregori | 3e |
| 1981 | New York | Francis Escalière | 25e | Danièle Noyon | 31e |
| 1982 | Scheveningen | Bernard Pujol | 18e | Korinne Vivier | 16e |
| 1983 | Mexico | Yvan Augustin | 14e | Nadine Lavrut | 14e |
| 1984 | Sydney | Gérard Calonnec | 17e | Annie François | 2e |
| 1985 | Seoul | Jean Gibert | 17e | Annick Martel | 18e |
| 1986 | Copenhague | Jean Gibert | 24e | Maryse Yvinec | 31e |
| 1987 | Kuala-Lumpur | Philippe Dubois | 8e | Patricia Eyherabide | 25e |
| 1988 | Guadalajara | Gérard Macrez | 24e | Nicole Bottecchia | 13e |
| 1989 | Dublin | Thierry Cador | 23e | Pascale Moynot | 13e |
| 1990 | Pattaya | Jean-Claude Croux | 37e | Claudia Carniello | 16e |
| 1991 | Pékin | Yvan Augustin | 6e | Pepita Jacques | 17e |
| 1992 | Le Mans | Alain Deledda | 37e | Marie Paule Domergue | 27e |
| 1993 | Johannesburg | Alain Laucris | 8e | Francette Borie | 25e |
| 1994 | Hermosillo | François Sacco | 21e | Pascale Moynot | 26e |
| 1995 | Sao Paulo | Claude Giovanetti | 39e | Sophie Duffourt | 12e |
| 1996 | Belfast | Christophe Currit | 12e | Nadine Caroli | 31e |
| 1997 | Le Caire | Fabrice Mathorel | 19e | Maryse Yvinec | 19e |
| 1998 | Kobé | Christophe de Munico | 32e | Isabelle Saldjian | 10e |
| 1999 | Las Vegas | Serge Frouvelle | 26e | Valérie Mourgues | 15e |
| 2000 | Lisbonne | Patrick Rolland | 33e | Isabelle Saldjian | 7e |
| 2001 | Pattaya | Laurant Plantard | 16e | Pascale Moynot | 10e |
| 2002 | Riga | Laurent Plantard | 29e | Pascale Moynot | 4e |
| 2003 | Tegucigalpa | Mickel Rives | 8e | Jacqueline Boissière | 39e |
| 2004 | Singapour | Bernard Vandermeersch | 69e | Laurence Fievet | 14e |
| 2005 | Ljubljana | Thierry Sacco | 10e | Isabelle Saldjian | 6e |
| 2006 | Caracas | Thierry Sacco | 12e | Marylin Planchard | 37e |
| 2007 | St Petersburg | Romain ranchi | 39e | Jacqueline Boissière | 45e |
| 2008 | Hermosillo | François Sacco | 10e | Isabelle Sacco | 9e |
| 2009 | Malacca | Thierry Sacco | 45e | Isabelle Sacco | 11e |
| 2010 | Toulon | Nicolas Forestier | 22e | Marylin Planchard | 25e |
| 2011 | Johannesburg | Yvan Dubois | 60e | Isabelle Derynck | 20e |
| 2012 | Wroclaw | Thierry Sacco | 26e | Wendy Bartaire | 24e |
| 2013 | Krasnoyarsk | Vincent Cayez | 18e | Stéphanie Dubourg | 32e |
| 2014 | Wroclaw Pologne | Thibaut Lanos | 38e | Amandine Jacques | 23e |
| 2015 | Las Vegas USA | Mike Bartaire | 24e | Amandine Jacques | 13e |
| 2016 | Shanghaï Chine | Julien Sermand | 37e | Lauriane Célié | 34e |
| 2017 | Hermosillo Mexique | Pierre-Luc Sanchez | 18e | Stéphanie Dubourg | 21e |
| 2018 | Las Vegas | Julien Keller | 20e | Cécilia Goron | 37e |
| 2019 | Palembang | Thibaut Lanos | 24e | Amandine Jacques | 24e |
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